Robotlara sahibinin istədiyi kimi evi yığışdırmaq da öyrədildi (VİDEO)
Prinston və Stenford Universitetlərinin tədqiqatçıları ev robotlarını idarə etmək üçün fərdiləşdirilmiş yardım sistemi hazırlayıblar. O, bir neçə nümunə əsasında cihazı müəyyən istifadəçinin arzu və üstünlükləri ilə tanış etmək üçün dil modellərindən istifadə edir.
Valyuta.az xəbər verir ki, tədqiqatçıların təklif etdiyi yanaşma böyük dil modellərinin - ChatGPT kimi çoxlu parametrlərə malik neyron şəbəkələrinin ümumiləşdirmə imkanlarından istifadə edir. Bu modellər nisbətən kiçik verilənlər topluları və ya nümunə senariləri üzrə təlim keçdikdən sonra məlumatları ümumiləşdirə və ya ümumi tövsiyələr verə bilər.
Mühəndislər bu modeldən çoxsaylı girişlərə əsaslanan istifadəçi seçimlərinin "xülasəsini" yaratmaq üçün istifadə etdilər. Məsələn, istifadəçi belə bir şərt qoya bilər: “Qırmızı paltarlar siyirməyə, ağ paltarlar isə şkafa qoyulur”. Mətn məlumatlarına əsaslanaraq, model robotu idarə edəcək ümumiləşdirilmiş üstünlükləri formalaşdıracaq.
Tədqiqat müəllifləri izah edirlər ki, bir nəfər köynəkləri siyirmədə saxlamağa, digəri isə onları rəfdə saxlamağa üstünlük verir. Onlar müəyyən bir şəxslə qarşılıqlı əlaqə vasitəsilə bu cür üstünlükləri bir neçə nümunədən öyrənəcək sistemlər yaratmağa çalışırlar.
Belə bir sistemin effektivliyini qiymətləndirmək üçün mühəndislər həm süni intellektin mətn məlumatlarına əsaslanaraq müəyyən etdiyi ümumi üstünlükləri, həm də bunun həqiqi təmizləyici robotun davranışını necə dəyişdiyini qiymətləndirərək bir sıra testlər keçirdilər. Test üçün onlar döşəməni təmizləyən, həmçinin təsadüfi əşyaları toplayıb müəyyən yerlərdə yerləşdirən TidyBot robotunu hazırlayıblar.
Təhlil əmrləri başa düşməkdə sürətli uyğunlaşma və dəqiqlik göstərib. Sadə qaydalar əsasında öyrədilmiş robot real sınaq senarilərində obyektlərin təxminən 85%-ni düzgün şəkildə çıxarıb. Tədqiqatçılar nəzarət dəqiqliyini daha da təkmilləşdirmək üçün model üzərində işləməyə davam edəcəklər.
Nicat
Mətndə səhv varsa, onu qeyd edib ctrl + enter düyməsini basaraq bizə göndərin.
Son xəbərlər
Ən çox oxunanlar
- Bu gün
- Bu həftə
- Bu ay