ABŞ-da aparılan son tədqiqatlar göstərir ki, böcəklərə bənzər iki mini robot indiyə qədər istehsal edilmiş ən kiçik, yüngül və sürətli tam funksional mikrorobotlardır.

Valyuta.az xəbər verir ki, bu innovativ inkişaflarla bu gələcəkdə axtarış-xilasetmə əməliyyatları, ətraf mühitin monitorinqi, mikro istehsal və ya robot yardımlı cərrahiyyə kimi sahələrdə istifadə olunması üçün nəzərdə tutulmuş miniatür robotların hazırlanacağına da ümid verir. 

Tədqiqatın aparıcı müəllifi, Mexanika və Materiallar Mühəndisliyi fakültəsinin doktorantı Triqstad mini həşəratın səkkiz milliqram, su strider robotunun isə 55 milliqram ağırlığında olduğunu bildirib. Bu mikrorobotlar saniyədə təxminən altı millimetr sürətlə hərəkət etmək qabiliyyətinə malikdir. Bu robotlar oxşar miqyaslı digər mikrorobotlardan daha sürətlidir, lakin hələ də bioloji "qohumları" ilə rəqabət apara bilmirlər. Məsələn, qarışqanın çəkisi adətən beş milliqram olur və saniyədə bir metrə yaxın sürətlə hərəkət edə bilir. Bu miniatür robotların əsasını təşkil edən elementlərdən biri də onları hərəkət etdirən kiçik aktivatorlardır. Tədqiqatçılar yeni istehsal texnikasından istifadə edərək həmin aktivatorları bu sahədə ən kiçik dəyər olan milliqramdan da aşağı salmağa müvəffəq olublar.

Bu material yaddaş və orjinal formasına qayıtmaq qabiliyyətinə malikdir, həmçinin ənənəvi mühərriklərdən fərqli olaraq onun tərkibində hərəkət edən hissələr, fırlanan komponentlər yoxdur. Tədqiqatçılar bildirirlər ki, bu aktivatorlar mexaniki cəhətdən çox möhkəmdir və yüngül olduqları üçün mikrorobotikada yeni qapılar açır.

Digər texnologiyalarla müqayisədə, forma yaddaş ərintisi (SMA) texnologiyası robotları hərəkət etdirmək üçün yalnız az miqdarda elektrik və ya istilik tələb edir. Bu mini robotlar üçün SMA sistemi, onları gücləndirmək baxımından daha az mürəkkəblik tələb edir.

Tədqiqatçı suda gəzənlərə olan marağından ilhamlanaraq belə həşəratların hərəkətlərini öyrənməyə davam etmək istədiyini deyir. WSU su gəmisi robotu hamar qanad çırpma hərəkəti ilə fəaliyyət göstərir. Təbii həşəratın ayaqları isə daha səmərəli avarçəkmə hərəkətinə malikdir. Bu da təbii həşəratın daha sürətli hərəkət etməsinin başqa bir səbəbidir.

Tədqiqatçılar həm suyun səthində, həm də bir qədər dərində hərəkət edə bilən, başqa bir böcəkdən sonra modelləşdirilən və robotlarını tam avtonom, həmçinin enerji mənbəyindən müstəqil etmək üçün kiçik batareyalardan və ya katalitik yanmadan yararlanan robotun yaradılması üzərində işləməyə davam edirlər.

Elmir